Финальная часть рассмотрения интересной темы автономных строительных "роботов". Одна платформа строительной робототехники, для управления ими всеми. Компания Boston Dynamics, известная в течение многих лет как производитель современных роботов, также вышла на строительные площадки в прошлом году в рамках перехода от научно-исследовательского подразделения к коммерческой компании. Как и беспилотные летательные аппараты Sunflower Labs, четырехножка Boston Dynamics с роботизированным захватывающим манипулятором выступает в качестве сенсорной платформы для 360-ти видеосъемок строительных объектов...

Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...