Федор Аполлонович Пироцкий родился 17 февраля 1845 года в Полтавской губернии.  Отец Федора был военным врачом. В 1866 году Федор окончил Константиновский кадетский корпус, затем Михайловскую военную академию. На службе в Киеве Федор  Аполлонович познакомился с именитым электротехником Павлом Яблочковым. Это  знакомство, а впоследствии и крепкая дружба сыграли решающую роль в выборе  дальнейшего занятия Федора Пироцкого. Во время одной из прогулок с Яблочковым по улицам Киева Федору пришла идея  создания электротрамвая...