Полное превращение насекомых- это развитие насекомого начиняется с яйца -личинка - куколка - имаго (взрослая особь). Личинка, в данном случае, не похожа на имаго. И типа еды у них тоже не совпадает. Неполное превращение насекомых - это развитие начинается с яйца - личинка - имаго (взрослая особь)...

При прямом развитии новый организм имеет большое сходство с взрослым - есть все органы взрослого организма, но некоторые из них недоразвиты. Однако, детеныши могут иметь отличные от взрослого пропорции тела,  меньший размер и они не способны к размножению...