Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...

Кинематика - раздел физики изучающий движение тел. Это один из самых простых разделов, так как движение - то, с чем мы сталкиваемся почти каждый день, и нам не составит проблем представить, что происходит в задаче, а это ключ к успешному решению. Основной задачей кинематики является описание движения тела. Для того чтобы не уходить в вышмат и не усложнять происходящее, мы принимаем тела за материальную точку, то есть тело, размерами которого можно пренебречь. Для того чтобы описать движение тела,...