Кинематика изучает движение тел, не рассматривая причин, вызывающих это движение. Простейшим движущимся телом является материальная точка. Материальной точкой называется тело, размерами которого можно пренебречь при описании его движения. Например, годичное движение вокруг Солнца можно представить как движение материальной точки, а суточное вращение Земли вокруг своей оси – уже нельзя. Всякое твёрдое тело можно рассматривать как систему жёстко связанных друг с другом материальных точек. Линия, описываемая движущейся материальной точкой, называется траекторией...