В технике, экономике и некоторых других направлениях иногда приходится решать задачи на поиск оптимального пути или состояния. По сути это цель любой автоматизации - минимизировать затраты или получить наилучший результат. Это понятие ввёл в 40-ых годах прошлого века Ричард Беллман. Идея достаточно простая - для того чтобы получить конечный результат, необходимо предварительно решить несколько вспомогательных задач. Решить каждую из которых можно решив их предварительные задачи. Саму постановку...

Шаговый двигатель - один из основных компонентов роботехники, ЧПУ-станко, 3D-принетеров и других автоматических систем. В этой статье рассмотрим что это такое, как его подключить и как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino. На производстве и в быту при автоматической работе каких-либо механизмов часто требуется точное позиционирование рабочего органа или оснастки. Для этого могут использоваться серво приводы и шаговые двигатели. Эти два вида электропривода значительно отличаются, как по конструкции, так и по особенности работы и управления...