В нашем теле все сложно, но понятно, если научиться разбираться в процессе. Так же и биомеханика - это механика в человеке, говорил Н.Бернштейна, а следовательно и законам физики наш опорно-двигательный аппарат подчиняется тем же, что и любой механизм. Ортопедия, как иногда говорю я, это та же биомеханика. В норме, когда все узлы в порядке и на своем месте (или скомпенсированы) - человек здоров, а движения лёгкие. Когда есть сбой или декомпенсация или "неудачная" компенсация - возникают жалобы и проблемы...