Собственно говоря, ответ весьма и весьма прозрачен. Первыми лёгкие "придумали" членистоногие, которые первыми же из животных выбрались на сушу. Логично, так как лёгкие - это орган, который непосредственно предназначенный для дыхания атмосферным воздухом, а не растворённым в воде кислородом, как жабры. Уточним, правда, что самая большая группа сухопутных членистоногих (насекомые) предпочла другой (довольно оригинальный) метод дыхания, отказавшись и от лёгких, и от жабр. Но об них как-нибудь потом...
Шустрые, резвые и теплокровные, динозавры нуждались в куда более эффективной дыхательной системе, чем их современные рептильные родственники. К сожалению, ископаемые довольно мало говорят о том, как дышали динозавры. Новое открытие южноафриканских палеонтологов проливает свет на этот, безусловно, интригующий многих вопрос. Как известно, разные животные дышат по-разному: рыбы жабрами, наземные позвоночные легкими а пауки вообще ножками. У людей, если кто не в курсе, воздух в легкие и обратно поступает...