Орбиты большинства пронумерованных малых планет (98%) расположены между орбитами Марса и Юпитера. Их средние расстояния от Солнца составляют от 2,2 до 3,6 а. е. Они образуют так называемый главный пояс астероидов. Все малые планеты, как и большие, движутся в прямом направлении. Периоды их обращения вокруг Солнца составляют в зависимости от расстояния от трёх до девяти лет. Нетрудно сосчитать, что линейная скорость приблизительно равна 20 км/с. Орбиты многих малых планет заметно вытянуты. Эксцентриситеты редко превышают 0,4, но, например, у астероида 2212 Гефест он равен 0,8...

Планеты и астероиды вращаются вокруг Солнца по эллиптическим (или овальным) орбитам, причем самая широкая ось эллипса имеет радиус, описываемый как большая полуось. Недавно обнаруженный астероид 2021 PH27 имеет полу-большую ось в 70 миллионов километров (43 миллиона миль или 0,46 а.е.), что дает ему 113-дневный орбитальный период на вытянутой орбите, которая пересекает орбиты Меркурия и Венеры. Температура его поверхности при сближении с Солнцем достигает почти 500 градусов по Цельсию, достаточно высокая, чтобы расплавить свинец...