При автоматизации любых производств, используются различные датчики и исполнительные устройства, которые, так или иначе, связаны с контроллерами или модулями. Контроллеры получают данные от датчиков и, в зависимости от их параметров, управляют исполнительными устройствами. Так вот, если бы каждый датчик или устройство, подсоединяемое к контроллеру, имело бы свой интерфейс, то под каждый датчик разного производителя приходилось бы устанавливать отдельный модуль, с конкретными параметрами под конкретный датчик...

Для обмена данными друг с другом, объекты используют взаимно согласованные правила. В совокупности эти правила называются - протоколом связи. Эти правила, регламентируют и описывают все необходимые параметры...