"Орбита каждой планеты представляет собой эллипс, в одном из фокусов которого находится Солнце." Этот закон отверг древнее представление о круговых орбитах. Кеплер показал, что планеты движутся по вытянутым траекториям (эллипсам), причем Солнце расположено не в центре, а в одном из фокусов. Чем больше вытянута орбита, тем больше её эксцентриситет. Например, у Меркурия орбита наиболее эллиптическая среди планет Солнечной системы, а у Венеры — почти круговая "Радиус-вектор, соединяющий планету и Солнце, за равные промежутки времени заметает равные площади...

В начале 17 века немецкий математик и астроном Иоганн Кеплер вывел три закона движения планет в Солнечной системе.  Они были выведены на основании наблюдений за небесными телами, сделанных Браге и другими исследователями космического пространства того времени. Первый закон Кеплера Кеплер обратил внимание, что результаты наблюдений Браге расходятся с представлениями о круговой траектории обращения планет вокруг Солнца. Особенно это касалось Марса, чья траектория движения по наблюдения датчанина никак не могла описывать идеальный круг...