В истории науки роль женщин часто остаётся недооценённой. Однако в мире компьютерных наук одна женщина выделяется достижениями и вкладом, который предвосхитил цифровую эпоху. Эта женщина – Ада Лавлейс. Дочь знаменитого поэта лорда Байрона, она вошла в историю как создатель первой в мире компьютерной программы, заложив основы для понимания возможностей машин, способных не только выполнять вычисления, но и решать задачи, требующие интеллектуальной гибкости. Как это часто бывает, отец ожидал появления...

Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...