ROS 2 (Robot Operating System 2) — это открытая программная платформа для создания распределенных робототехнических приложений. В классическом смысле ROS 2 не является операционной системой, однако предоставляет разработчикам мощную и перспективную инфраструктуру для построения современных систем управления роботами: обмен данными между компонентами, синхронизацию процессов, планирование задач, модульность, интеграцию ИИ и масштабируемость решений. В последние годы платформа уверенно продвигается в сфере беспилотных автономных систем (БАС)...