Привет, друзья! 👋 Пришла пора поговорить об основных концепциях ROS2. В прошлой статье мы описали процесс установки ROS2 на платформу Raspberry Pi — https://dzen.ru/a/aCrunarCZmsVePWi Наш Телеграмм канал, где мы описываем прогресс нашего проекта — https://t.me/it_s_working. Репозиторий ROS2 — https://github.com/ros2. ROS — не так сложен как может показаться. Давайте разберёмся вместе! Вы наверняка слышали, что ROS (Robot Operating System) — это «must-have» для создания умных роботов. Но когда начинаешь...

В прошлый раз мы говорили о том, что такое ROS и почему он так важен для создания умных роботов. Сегодня мы переходим от теории к практике и покажем, как развернуть полноценную среду для работы с ROS 2 прямо на вашем компьютере под управлением Windows. Для этого мы будем использовать связку из VirtualBox и операционной системы Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish). Зачем это нужно? Во-первых, виртуальная машина (ВМ) позволяет создать изолированное окружение. Вы можете экспериментировать с установкой...