Что такое робототехника и какие концепции лежат в ее основе. В этой статье мы представим вам введение в робототехнику, рассмотрим ее определение и основные аспекты Робототехника — это область техники и технологий, связанная с проектированием, созданием и использованием роботов. Роботы, как механические устройства, снабженные искусственным интеллектом, способны выполнять различные задачи, от автоматизации производственных процессов до осуществления сложных операций и обеспечения помощи людям в повседневной жизни...
Включение транзистора по схеме общий коллектор. Если посмотреть схему данного вида. Видим, что коллектор и база подключены вместе (рисунок а)). И понятно как распределяются токи. Но есть нюансы, В силу конструктивности транзистора и работы схемы, понимаем, что входное сопротивления закрытого перехода имеет большое значение. Значит основное сопротивление на входе будет зависеть от сопротивления нагрузки. Если рассмотреть рисунок б), то мы реконструировали схему - переместили опорную точку (ноля) и перерисовали в другом виде...