477 прочтений · 4 года назад
Как роботы передвигаются? Навигация в робототехнике
Рассказывает Рамиль Шаймарданов‌ — инженер-программист систем управления и навигации роботов Promobot, прослушал курс по линейным системам контроля в Duke University (Северная Каролина, США).
13 прочтений · 4 года назад
Эксперименты и "полевые" испытания роботов
Полевые испытания длятся около 40 дней с 8 декабря 2014 года, включая 10 дней подготовительной отладочной работы, демонстрационное видео можно посмотреть на YouTube. Роботизированная система была развернута в торговом центре GOOCOO, который является крупнейшим и наиболее процветающим в Город Хэфэй, Китай. Он работал на первом этаже площадью более 30 000 м2 (241 140 м2), собрав около 160 коммерческих арендаторов, показанных на плане этажа. Картографический эксперимент Первым шагом к развертыванию системы роботов было создание карты окружающей среды...