Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача...

КИНЕМАТИКА (К сожалению, графики загрузить не удалось, поэтому просьба перейти по ссылкам в номерах задач, благодарю за понимание и приятного чтения) Кинематика — это раздел механики, который занимается математическим описанием движения идеализированных тел (материальная точка (тело, размерами которого можно пренебречь), абсолютно твёрдое тело (можно пренебречь размерами деформации, по сравнению с самим телом), идеальная жидкость (трением жидкости можно пренебречь)) без рассмотрения причин движения, то есть без действия сил. Происходит описание лишь движения тел Главная задача кинематики — математически...

Пренебрегая сопротивлением воздуха, определи начальную скорость тела и высоту, на которую оно поднялось, если его бросили вертикально вверх. Вернулось оно через 4,1 с (g = 9,8 м/с²). В данной задаче движение тела как бы делится на две части: сначала тело поднималось, затем падало. Введём ось ОХ, направленную вертикально вверх Для первой части (подъема) запишем уравнение для проекций величин, заметим, что проекция ускорения свободного падения во время подъема отрицательна, так как противоположна движению...