Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача...

Пренебрегая сопротивлением воздуха, определи начальную скорость тела и высоту, на которую оно поднялось, если его бросили вертикально вверх. Вернулось оно через 4,1 с (g = 9,8 м/с²). В данной задаче движение тела как бы делится на две части: сначала тело поднималось, затем падало. Введём ось ОХ, направленную вертикально вверх Для первой части (подъема) запишем уравнение для проекций величин, заметим, что проекция ускорения свободного падения во время подъема отрицательна, так как противоположна движению...