К1 Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения | Решение задачи РГР
Решение задачи кинематики при управлении многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с помощью нейронной сети
Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача...
Алгоритм решения задач по кинематике
Алгоритм решения задач по кинематике: 1. Внимательно прочитать условие задачи. Подумать, о каком физическом явлении идет речь. Выяснить, какие физические величины известны, а какие нужно найти. 2. Схематически изобразить на рисунке рассматриваемые тела и указать (если известно) направления их движения. 3. Выбрать систему отсчета (т.е. задать ее начало и направление координатных осей). Нужно выбрать начало отсчета времени. Удачный выбор СО упрощает решение задачи. 4. Определить вид движения вдоль...