Исаак Ньютон в каком-то смысле перевернул наш мир с головы на ноги (именно так, не наоборот). Он совершил множество важных для своего времени научных открытий, представил обществу некоторые изобретения, ставшие прототипами ряда современных разработок (например, зеркальные телескопы), создал основу развития физики, фактически, основал классическую механику. Ньютона называют чуть ли не величайшим ученым в истории человечества, «переплюнуть» которого на научном поприще смог только Эйнштейн, да и то не во всем...

История создания этого труда, одного из самых знаменитых в истории науки, началась в 1682 году, когда прохождение кометы Галлея вызвало подъём интереса к небесной механике. Эдмонд Галлей пытался уговорить Ньютона опубликовать его «общую теорию движения», о которой уже давно ходили слухи в учёном сообществе. Ньютон, не желая втягиваться в новые научные споры и пререкания, отказался. В августе 1684 года Галлей приехал в Кембридж и рассказал Ньютону, что они с Реном и Гуком обсуждали, как из формулы закона тяготения вывести эллиптичность орбит планет, но не знали, как подступиться к решению...