Есть такой изобретатель в Сербии Милкович. Он много чего изобрел. Начнем с его знаменитой качалки. Устройство очень простое. Двуплечный рычаг. На одном конце подвешен качающийся груз - на другой стороне молот. Вместе молота может быть любой действующий механизм, например насос качающий воду . И вот это устройство стало объектом исследования и многих конструктивных вариаций. Вот, например, от самого изобретателя: Здесь маятник надо подталкивать и делает это пневматический цилиндр и смысл в том, что на выходе мы получаем больше энергии, чем тратим...

Ефим Алексеевич и Мирон Ефимович Черепановы - русские промышленные инженеры-изобретатели. Известны тем, что построили первый паровоз и железную дорогу в России. Были родом из крепостных рабочих Демидовых — знаменитой династии владельцев уральских заводов. По легенде, карьера Ефима Черепанова началась с того, что он сумел отремонтировать замок, который один из опытных мастеров выбросил как нерабочий. На смышленого недоросля обратили внимание, и всего через два года обучения он был назначен «мастером слесарных дел при плотинном смотрителе», проявив на новом месте недюжинный талант...