Нелинейные системы управления — это захватывающий аспект теории управления и инженерии, который занимается системами, где связь между входами и выходами не является линейной. В таких системах линейные аппроксимации или методы моделирования оказываются недостаточными из-за врождённых сложностей их поведения. Понимание и проектирование контроллеров для нелинейных систем требует применения продвинутых математических концепций и специализированных методов. Основные Понятия: Нелинейность: в отличие от...

ВОТ ВАМ ЗАДАЧКА: представьте, что вы отвечаете за автомобильный парк компании. В вашем ведении две модели: внедорожник, которому литра бензина хватает на пять километров, и седан, который на том же литре проезжает все десять. Компания владеет одинаковым числом тех и других, и каждый автомобиль проезжает в год 15 000 км. У вас достаточно денег, чтобы заменить одну из моделей более эффективной — это снизит операционные издержки и поможет фирме стать более экологичной. Какой вариант предпочесть? A...