Системы управления играют ключевую роль в робототехнике и инженерии автоматизации, позволяя машинам выполнять задачи с точностью, эффективностью и адаптивностью. Два передовых метода, широко используемых в системах управления, это нечёткая логика и нейронные сети. Нечёткая Логика: Нечёткая логика — это математический подход, который работает с неопределённостью и нечёткой информацией. В отличие от традиционной бинарной логики, которая оперирует на принципах истины или лжи (0 или 1), нечёткая логика позволяет использовать степени истины между 0 и 1...