Управление сложными динамическими объектами с высокой степенью нелинейности (например, в робототехнике, аэрокосмической отрасли, технологических процессах) представляет собой значительный вызов для классических методов автоматического регулирования. В таких условиях, где точная математическая модель процесса зачастую неизвестна или слишком сложна, гибридные подходы, такие как нейроуправление, построенное на нечёткой логике (нейро-нечёткие системы), предлагают мощную альтернативу. Эти системы объединяют...