Упоминания о механических моделях небесного свода встречаются в работах сразу нескольких античных авторов. Обычно такие модели связывают с Архимедом. Наиболее раннее упоминание о такой модели встречается в диалоге римского автора Маркуса Туллиуса Цицерона, созданного в первом веке до нашей эры. Один из персонажей диалога описывает, как римский генерал Марк Клавдий Марцелл напал на дом Архимеда в Сиракузах в 212 году до н.э. В ходе этого нападения сам Архимед был убит, а генерал взял себе одну-единственную вещь — сферу Архимеда...

Было время, когда люди представляли себе землю окруженной со всех сторон Великим Океаном, а небо — твердым куполом, на котором утверждены солнце, луна и звезды. На смену подобным примитивным представлениям пришла система Клавдия Птоломея, александрийского астронома...