В биологическом мире мы сталкиваемся с структурой из мягких материалов повсюду, начиная от листьев, бактерий и паутинных шелков и заканчивая кожей, волосами, мозгом и мышцами. Известно, что более 80% массы тела взрослого человека состоит из мягких веществ. В целом, крайне важно, чтобы биологические системы имели мягкие материалы, поскольку деформация структур является источником многих функций, необходимых для их выживания, в отличие от большинства современных роботов, изготовленных из жестких материалов - металлов и твердых пластиков...

На сегодняшний день проблема взаимодействия человека и робота рассматривается во многих исследованиях. Компоненты или методы, такие как речь, жесты, взгляд и другие, используются для облегчения естественного взаимодействия человека c роботом. Особое внимание уделено проектированию и разработке человекоподобных роботов. Робот Geminoid HI-1, разработанный в лаборатории интеллектуальной робототехники и связи, представляет собой антропоморфного робота с телеуправлением, который является дубликатом существующего человека...