Прежде чем планировать сложные системы управления, необходимо понять, как работают простые системы. Затем понять, как они работают совместно и какое влияние оказывают друг на друга. Предлагаю двигаться по порядку: автоматическая система в нашем понимании, это независимая от внешних факторов и влияния человека, система поддерживающая необходимые параметры или совершающая заданные действия. Проще понять это на примере работы, какого-либо доступного устройства. Пусть будет утюг. Да, очень простое...
Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что...