Специальная теория относительности (СТО), как правило, преподносится как результат глубокого понимания авторами этой теории законов мироздания, выраженный в формулах относительности времени и размеров в инерциальных системах и сопряжена со сложной математикой (например: релятивистский интервал, релятивистский Лагранжиан, Пространство Минковского и пр.). Однако, на самом деле, вся математика теории относительности вытекает из одной простой формулы, описывающей кинематику световых лучей, названной Лоренцем фундаментальным уравнением в этой сфере...

В самом конце XIX в. в физике было обнаружено фундаментальное противоречие. Известный опыт Майкельсона, при котором измерялась скорость света (составляющая около в направлении движения Земли по ее орбите...