Обычному серийному квадрокоптеру необходимо около 40 мс, что бы рассчитать траекторию полета с учетом всех препятствий и движущихся навстречу тел. Однако это достаточно много для действительно быстрого и динамичного движения.
Поэтому инженеры оснастили обычный квадрокоптер более чувствительными видеокамерами, работающими по специальным алгоритмам и фиксирующими быстрые движения. В итоге швейцарским инженерам удалось сократить подготовительный этап для маневра до 3,5 мс.
Для получения такого результата инженеры использовали специальные камеры — сенсоры динамического зрения...
Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) в США разработали новые алгоритмы планирования траектории и управления, которые существенно усиливают преимущества маневренности и универсальности тейлситтера - гибридного типа летательных аппаратов. Об этом сообщает официальный сайт MIT. Перевод основных положений публикации представлен изданием discover24.ru. Тейлситтер - это особый тип летательных аппаратов, сочетающий свойства коптера и самолета с неподвижным крылом. Он взлетает...