Приветствую Тебя, мой дорогой друг. Сегодня очевидно, что развитие робототехники напрямую зависит от второстепенных наук и дисциплин, применяющиеся при создании готового продукта для мирового рынка. Для достижения новых целей применяются новые формулы и знания...
Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что...