Мобильная робототехника - это узкая область в широком мире робототехники, которая фокусируется на проектировании, создании и анализе роботизированных систем способных к передвижению. Эти роботы оснащены механизмами, позволяющими им свободно перемещаться в своем окружении, что позволяет им выполнять различные задачи, такие как исследование, навигация, манипуляции и транспортировка. Основные компоненты мобильных роботизированных систем: Датчики: Мобильные роботы оснащены различными датчиками, такими...

Кинематика - это самое базовое исследование поведения механических систем. В мобильной робототехнике, чтобы создать мобильный движущийся механизм, робототехникам необходимо понимать механическое поведение робота как для того, чтобы проектировать подходящие мобильные роботы для выполнения задач, так и для того, чтобы понимать, как создавать управляющее программное обеспечение, например, для аппаратуры мобильного робота. Мобильные роботы – не первые системы, требующие сложного анализа Конечно, мобильные роботы - не первые сложные механические системы, требующие такого анализа...