Мобильная робототехника - это узкая область в широком мире робототехники, которая фокусируется на проектировании, создании и анализе роботизированных систем способных к передвижению. Эти роботы оснащены механизмами, позволяющими им свободно перемещаться в своем окружении, что позволяет им выполнять различные задачи, такие как исследование, навигация, манипуляции и транспортировка. Основные компоненты мобильных роботизированных систем: Датчики: Мобильные роботы оснащены различными датчиками, такими...

Для начала немного информации о самом задании. Необходимо решить задачу по поиску и распознаванию элементов (хоккейные шайбы с цифрами) на соревновательном поле. Сам робот должен иметь габаритные размеры, 500 * 500 * 600мм, дабы мог пробраться в самых узких местах лабиринта поля, был способен распознавать объекты и надписи на них. В качестве конструктора для сборки робота может использоваться набор Studica с контроллером VMX. В рамках выполнения задания предусмотрены следующие форматы работы с роботом Робот управляется с пульта ДУ оператором, в зоне прямой видимости...