Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача...

Кинематические схемы увлекательны и важны для понимания механики. Любите ли вы кинематические схемы так, как люблю их я? Тогда вам понравится эта статья, в которой они подробно объясняются. Обязательна к прочтению всем, кто хочет больше узнать о механике движения и научиться читать и строить самостоятельно схемы. Объекты вращаются вокруг нас. Все, от теннисного матча до полета космического зонда над планетой Нептун, связано с движением. Когда вы отдыхаете, ваше сердце перемещает кровь по венам. Даже в неодушевленных предметах есть непрерывное движение в колебаниях атомов и молекул...