В современном мире технологии развиваются быстрыми темпами, и одним из перспективных направлений является мягкая робототехника. Это инновационная область роботостроения, которая использует мягкие материалы и гибкие механизмы для создания роботов, обладающих уникальными свойствами и возможностями. Принципы мягкой робототехники Мягкая робототехника основывается на использовании эластичных и гибких материалов, таких как силикон, резина и полимерные волокна. Эти материалы позволяют роботам быть более устойчивыми к внешним воздействиям, такими как удары, вибрации и деформации...

Возникающая в последнее время, тенденция мягкой робототехники (софтроботика) стимулирует интерес инженеров и исследователей во всем мире к изучению различных областей применения. Биомиметические мягкие роботы были одними из самых успешных продуктов робототехники, сделанных из мягких материалов. Источником вдохновения для создания мягких роботов послужило изучение беспозвоночных, таких как гусеницы, черви и рыбьи личинки. Гидростатическая и флюидоподобная структура стимулирует исследователей к изучению возможностей использования мягких материалов для создания подобных структур...