В биологическом мире мы сталкиваемся с структурой из мягких материалов повсюду, начиная от листьев, бактерий и паутинных шелков и заканчивая кожей, волосами, мозгом и мышцами. Известно, что более 80% массы тела взрослого человека состоит из мягких веществ. В целом, крайне важно, чтобы биологические системы имели мягкие материалы, поскольку деформация структур является источником многих функций, необходимых для их выживания, в отличие от большинства современных роботов, изготовленных из жестких материалов - металлов и твердых пластиков...

Новый ферроэлектрический полимер показал невероятную эффективность при преобразовании электрической энергии в механическую. По своей гибкости и устойчивости к внешним воздействиям материал искусственной мышцы близок к человеческим и обещает широкое применение в медицинских устройствах и перспективной робототехнике. Мягкая робототехника сегодня – это быстро развивающаяся отрасль робототехники, включающая использование гибких и податливых материалов (известных как механические приводы), способных скручиваться, изгибаться или изменять свою форму под действием различных механических ограничений...