Возникающая в последнее время, тенденция мягкой робототехники (софтроботика) стимулирует интерес инженеров и исследователей во всем мире к изучению различных областей применения. Биомиметические мягкие роботы были одними из самых успешных продуктов робототехники, сделанных из мягких материалов. Источником вдохновения для создания мягких роботов послужило изучение беспозвоночных, таких как гусеницы, черви и рыбьи личинки. Гидростатическая и флюидоподобная структура стимулирует исследователей к изучению возможностей использования мягких материалов для создания подобных структур...