Продолжаем повторять… Динамика — раздел физики, который изучает движение тел с учетом причин его возникновения. Надеюсь, все знакомы с алгоритмом решения динамической задачи: Если коротко то это: силы на рисунок для каждого тела — векторно второй закон Ньютона для каждого тела — выбор осей (удобных) и проекции на них уравнений с предыдущего шага — дополнительные связки законами сил, энергиями или кинематикой… И только после этого мы вспоминаем, что же все-таки ищем в задаче. И это не шутка, а правда жизни физика)...

Прямой задачей является поиск решения некоторой модели. Сама по себе задача может оказаться очень непростой, но, по крайней мере существуют теоремы и соответствующие методы для определения количества и типа решений. Гораздо сложнее задача выбора модели или настройки параметров выбранной модели для соответствия конкретному заранее известному решению. Такая задача является плохо обусловленной, поскольку одно и то же решение может реализовываться при разных параметрах в никаким образом неограниченном количестве моделей...