Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Одна из задач теории механизмов и машин состоит в нахождении относительных значений и направлений угловых скоростей звеньев планетарного механизма методом планов. Здесь это будет показано на следующем примере. Пример. Четырехзвенный планетарный редуктор (рис. 8.12). Исходные данные: передаточное число U1H(3) = 6,3; модуль m = 2 мм. Синтез планетарного механизма, как правило, начинается с подбора числа зубьев зубчатых колес для заданного передаточного числа. В механизме три зубчатых колеса, из которых...