Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

В задачи динамического анализа и синтеза механизмов входят: · установление режима работы механизма под действием внешних сил (окончательное установление требуемой мощности привода); · обеспечение заданного режима работы механизма (определение колебаний угловой скорости входного звена с последующим устранением этих колебаний). Для механизмов рабочих машин характерно наличие трех периодов его движения (рис. 5.1): - разбег Tр; - установившееся движение Tуд; - выбег Тв. В период разбега скорость входного...