Теория механизмов и машин – это наука, располагающая принципами анализа и синтеза механизмов, а также проектирования машин. Анализ[1] – это метод исследования путем рассмотрения отдельных сторон, свойств, составных частей чего-нибудь. Синтез[1] – это метод исследования явления в его единстве и взаимной связи частей, обобщение, сведение в единое целое данных, добытых анализом. Механизм – это система, состоящая из подвижно соединенных звеньев и предназначенная для передачи и преобразования движения...