Так уж устроен человек: он всегда стремится получить больше. Будучи ограниченным в физических возможностях, он создал приборы, машины и станки, которые легко компенсируют недостаток сил. И продолжает открывать все новые возможности, создавая аппараты и устройства одно «умнее» другого. В разное время такая деятельность получала разные названия – изобретательство, конструкторская работа, проектирование механизмов. Со временем на этой базе сформировалась целая индустрия, а с ней – и специальность нового поколения...

В области робототехники существует широкий спектр тем для активных исследований, в рамках которых изучаются алгоритмы управления группами роботов, например, самостоятельная сборка, коллективное строительство и исследования. Обычно исследователи предполагают, что эти алгоритмы работают с сотнями, тысячами и более роботов, однако по причинам стоимости, времени или сложности, они обычно проверяются только в моделировании или на группе из нескольких десятков. Чтобы сделать робота масштабируемым до больших...