Мобильные роботы широко используются для исследования опасных зон, изучения суровых условий окружающей среды, управления и мониторинга качества воздуха. Во избежание рисков для персонала спасательных операций, особенно в районах с экстремальными уровнями загрязнения или неизвестными веществами газа, важно, чтобы условия в таких условиях оценивались до вступления человеческих групп. Интеграция электронного носа (мультисенсорного модуля обнаружения газа) в мобильный робот, который уже оборудован...

Наряду с растущей потребностью в робототехнике и ее доступностью, робот широко используется в энергосистеме, особенно на трансформаторных подстанциях сверхвысокого напряжения. Технологии навигации и позиционирования играют ключевую роль в этом виде применения, то есть предоставлять роботу постоянную и точную информацию в режиме реального времени, чтобы он мог патрулировать вместе с нужными путями и останавливаться на заданных позициях и выполнять поставленные задачи инспекции. Существует несколько...