79 прочтений · 4 года назад
Сервоприводы в Arduino. §2. Выставляем реальное среднее положение рычага
В предыдущей статье мы разобрались как подключать сервопривод к плате ардуино и познакомились с основными функциями библиотеки Servo Прежде чем приступить к материалу нового задания, будет полезно выполнить одну важную операцию...
20 прочтений · 12 месяцев назад
Сегодня началась работа над новым проектом в лаборатории робототехники и мехатроники КубГу. На видео показана печатная плата, выфрезерованная на станке ЧПУ. Плата по форме полностью передаёт изгибы Arduino UNO, что облегчает её монтаж на микроконтроллер. На правом фото программа. Это не конечный результат. Она содержит много pinMode(), что не особо круто. При дальнейшей разработке можно заменить 20 строк на 3, что существенно упростит написание. Всем рекомендую программу Arduino IDE для компиляции кодов, Sprint Layot для разработки печатных плат и Autodesk для деталей для печати на 3D-принтере. Все они бесплатные и проверенные)) Так же рекомендую сеть магазинов ChipDip. Завтра (и вообще по воскресеньям) ждите "историю самоделок"!!!