Учёные БГТУ имени Шухова разработали и запатентовали методику моделирования конструктивных параметров роботизированной платформы подвижности (РПП). Финансирование разработки проводилось в рамках программы «Приоритет-2030». В БГТУ имени Шухова разработали методику моделирования работы механизма параллельной структуры — роботизированной платформы Гью-Стюарта с использованием виртуального прототипа. В программном комплексе MSC Adams построен цифровой макет со свойствами параметризованной имитационной модели...

Жесткое движение объекта - это движение, при котором сохраняется расстояние между точками. Изучение кинематики роботов, динамики и управления имеет в своей основе изучение движения жестких объектов. Элементы теории винтов можно проследить до работ Чезлеса и Пуансо в начале 1800-х годов. Хэзлз доказал, что жесткое тело может быть перемещено из одной позиции в другую с помощью движения, состоящего из вращения вокруг прямой, за которым следует перемещение параллельно этой прямой. Это движение в этой статье называется движением винта...