Учёные БГТУ имени Шухова разработали и запатентовали методику моделирования конструктивных параметров роботизированной платформы подвижности (РПП). Финансирование разработки проводилось в рамках программы «Приоритет-2030». В БГТУ имени Шухова разработали методику моделирования работы механизма параллельной структуры — роботизированной платформы Гью-Стюарта с использованием виртуального прототипа. В программном комплексе MSC Adams построен цифровой макет со свойствами параметризованной имитационной модели...

Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...