Тема всевозможных станков с ЧПУ, 3d принтеров, манипуляторов и прочей роботоподобной техники мне давно интересна. Прикольно ведь, когда куча различных частей, собранных воедино определённым образом, выполняет какую-то полезную для человека деятельность. Неважно, игрушка это, робот-пылесос или марсоход. Принципы построения примерно одинаковы. Отличия лишь в материалах, качестве изготовления и глубине инженерной мысли. Захотелось мне реализовать наконец-то давнюю задумку – собрать из имеющихся в наличии материалов и электронных компонентов простую модель трёхосевой кинематики...

Теория механизмов и машин – это наука, располагающая принципами анализа и синтеза механизмов, а также проектирования машин. Анализ[1] – это метод исследования путем рассмотрения отдельных сторон, свойств, составных частей чего-нибудь. Синтез[1] – это метод исследования явления в его единстве и взаимной связи частей, обобщение, сведение в единое целое данных, добытых анализом. Механизм – это система, состоящая из подвижно соединенных звеньев и предназначенная для передачи и преобразования движения...