Первый сокрушительный удар по системе мира Аристотеля нанёс выдающийся польский учёный Николай Коперник. В мае 1543 г. увидело свет его сочинение «О вращениях небесных сфер». В обращении к читателю, напечатанном на титульном листе, автор указывал, что в книге рассмотрены движения звёзд и планет, «представленные на основании как древних, так и современных наблюдений; развитые на новых и удивительных теориях». Обращение заканчивалось словами: «Поэтому, усердный читатель, покупай, читай и извлекай пользу...

Данная статья не исторический очерк. Будем торить дорогу к новым представлениям о массе тел и сил, возникающих в физических телах. В физике сложилась очень странная ситуация, когда одна идея веками изучается, даёт сомнительные результаты, но новые идеи и факты отвергаются с порога. Упёрлись в гравитацию, другие идеи возникновения притяжения небесных тел даже не рассматриваются. Дошло до абсурда - накоплено большое количество фактического материала, что атом не является неделимой частицей. Но вся физика до сих пор пронизана ньютоновской идеей первичности массы...