Автономные подводные аппараты (АПА, AUV — Autonomous Underwater Vehicles) являются ключевым инструментом для исследования и освоения океана. Они используются для картографирования дна, мониторинга окружающей среды, геологоразведки, обслуживания подводной инфраструктуры и выполнения военных задач. Разработка эффективного АПА — сложная инженерная задача, которая невозможна без имитационного моделирования, где среда Matlab/Simulink играет центральную роль. Процесс проектирования АПА — итеративный и многодисциплинарный, включающий гидродинамику, механику, электронику и теорию управления...