Когда говорят про машинное зрение, чаще всего представляют примерно такую картину: Камера снимает окружающий мир, нейросеть распознаёт объекты, робот принимает решение. На экране появляются рамки вокруг автомобилей и пешеходов, дрон облетает препятствие, беспилотная машина тормозит перед человеком — и кажется, что внутри находится одна большая умная нейросеть, которая «понимает» происходящее. Но на самом деле всё немного сложнее. Камера не передаёт компьютеру понятия «автомобиль», «дорога» или «пешеход»...