Самоуправляемые автомобили всегда привлекали внимание. Хотя мы еще не имеем полностью автономных автомобилей, у нас есть машины, оснащенные передовыми системами помощи водителю (ADAS), способными автоматически рулить, менять полосу движения, парковаться и управлять круиз-контролем с учетом дорожной обстановки. Самостоятельно управляемый автомобиль использует множество датчиков для ADAS, а машинное зрение является основным способом обнаружения, идентификации и расчета расстояния до объектов и общего окружения...