Обучение с подкреплением (RL) отлично решает задачи с нуля, но обучить агента понимать обратимость его действий не так-то просто. Например, роботам следует избегать действий, которые могут привести к их поломке. Чтобы оценить обратимость действия, нужны практические знания и понимание физики среды, в которой существует RL-агент. Поэтому исследователи Google AI на конференции NeurIPS 2021 представляем новый способ аппроксимации обратимости действий RL-агентов. Этот подход добавляет отдельный компонент...