Было предложено и реализовано множество различных подходов к вспомогательной робототехнике. Если в некоторых ситуациях (например, в профессионально-технических учебных заведениях) подходит стационарное рабочее место, то в других случаях (например, независимое проживание в собственном доме) мобильное устройство является более подходящим. Недавно был реализован недорогой мобильный робот-манипулятор, установленный на базе простой тележки без питания, который можно было перемещать по дому с помощью человека...

При выборе манипулятора для выполнения различных задач важно учесть несколько ключевых характеристик. Эти параметры определяют эффективность и удобство в использовании манипулятора. Давайте разберемся, какие характеристики следует учитывать при выборе манипулятора. Грузоподъемность Первое, на что следует обратить внимание, это грузоподъемность манипулятора. Грузоподъемность определяет, сколько веса манипулятор может поднять и переместить. Необходимо точно знать, какие грузы вы планируете перемещать, чтобы выбрать манипулятор с подходящей грузоподъемностью...