В 1665 году Христиан Гюйгенс наблюдал за двумя маятниковыми часами, закреплёнными на общей деревянной опоре. Через некоторое время часы начинали идти с одинаковым периодом, а маятники двигались преимущественно в противофазе. Когда один маятник отклонялся в одну сторону, второй смещался в противоположную. Такая конфигурация возникала благодаря слабой механической связи: движение каждого маятника передавалось общей опоре и влияло на движение соседнего. Гюйгенс назвал увиденное «странной симпатией»...