Steam Controller Auto-Charge, это веб-приложение с открытым исходным кодом (MIT), которое полностью автоматизирует процесс зарядки контроллера Steam. Система состоит из трёх основных компонентов: наружной веб-камеры, которая отслеживает контроллер и зарядное устройство в реальном времени; алгоритма оптического потока (Lucas-Kanade via OpenCV.js), который отслеживает положение контроллера и док-шайбы; и связи с контроллером через WebHID API, позволяющей отправлять асимметричные тактильные импульсы (70 Гц) через два линейных резонансных актуатора (LRA) для навигации контроллера...